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PARÁMETRO DEL MOTOR
Potencia nominal |
W |
150.0 |
120.0 |
Tensión nominal |
Voltio |
18 |
24 |
Resistencia |
Ohm |
0.13 |
0.24 |
Sin velocidad de carga |
rpm |
16200 |
13000 |
Corriente sin carga |
mamá |
1000 |
700 |
Constante de velocidad |
rpm/V |
900 |
542 |
Constante de par |
mNm/A |
10.54 |
17.51 |
Constante de velocidad/par |
rpm/mNm |
11.10 |
7.42 |
Actual puesto de |
mamá |
138462 |
100000 |
Par de parada |
mNm |
1459 |
1751 |
Máx. Eficiencia |
% |
84 |
84 |
Inductancia |
mH |
0.021 |
0.05 |
Constante de tiempo mecánica |
EM |
3.03 |
2.81 |
Inercia del rotor |
gcm² |
26 |
36 |
En Max. Producción |
|||
Actual |
mamá |
9000 |
5300 |
Esfuerzo de torsión |
mNm |
95 |
93 |
Velocidad |
rpmp |
15147 |
12311 |
Producción |
W |
151 |
120 |
MEDICIÓN
CARACTERÍSTICA DEL MOTOR
● Rango de temperatura ambiente -40~+100℃
● Temperatura máxima de bobinado 155 ℃
● Número de pares de polos 1
● Número de fases 3
● Peso 290 g
● Velocidad máxima 15000 rpm
● Finalizar juego <0,15
● Holgura diametral ≤0,025
● Definición de clientes potenciales
Amarillo grueso Bobinado del motor Pin1;
Verde grueso Bobinado del motor Pin2;
Azul grueso Bobinado del motor Pin3;
Rojo +5V Pin4;
Negro GND Pin5;
Amarillo fino Sensor Hall Pin6;
Verde fino Sensor Hall Pin7;
Azul fino Sensor Hall Pin8.